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諧波減速機CSF-5-30-2XH-JHD

諧波減速機CSF-5-30-2XH-JHD

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡(jiǎn)要描述:
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點(diǎn),被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、yiliaoqixie、工作機床

減速器諧波減速機CSF-5-30-2XH-JHD的類(lèi)型選擇


合理選擇減速器類(lèi)型是擬定傳動(dòng)方案的重要環(huán)節, 要合理選擇減速器類(lèi)型必須對各種類(lèi)型減速器的特點(diǎn)進(jìn)行了解 。 





傳動(dòng)方案的確定


完整的機械系統通常由原動(dòng)機、 傳動(dòng)裝置和工作機組成 。 傳 df 裝置位于原

動(dòng)機和工作機之諧波減速機CSF-5-30-2XH-JHD間,用來(lái)傳遞、轉換運動(dòng)和動(dòng)力,以適應工作機的要求。傳動(dòng)

方案擬訂得合理與否對機器的性能、 尺寸、 重量及成本影響很大 。

傳動(dòng)方案通常用傳動(dòng)示意圖表示擬訂傳動(dòng)方案就是根據工作機的功能要

求和工作條件, 選擇合適的傳動(dòng)機構類(lèi)型, 確定各級傳動(dòng)的布置順序和各組成

部分的連接方式, 繪制出傳動(dòng)方案的傳動(dòng)示意圖 。 滿(mǎn)足傳動(dòng)要求的傳動(dòng)方案可

能很多, 可以由不同的傳動(dòng)機構經(jīng)過(guò)不同的布置順序來(lái)實(shí)現。



減速器外的傳動(dòng),一般常用帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng)或者開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。設計是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調問(wèn)題。由于帶傳動(dòng)是zui常用的的減速器外傳動(dòng),設計時(shí)應注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廊尺寸的相互關(guān)系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。

帶輪直徑確定后,應驗算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉速,并以此修正減速機傳動(dòng)比和輸入轉矩

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