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HD諧波減速機CSG-25-100-2UH

HD諧波減速機CSG-25-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-10

設備型號:

設備價(jià)格:

訪(fǎng)問(wèn)量:1240

簡(jiǎn)要描述:
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點(diǎn),被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、yiliaoqixie、工作機床

傳動(dòng)裝置的總體設計


傳動(dòng)裝置總體設計的任務(wù)包括擬定傳動(dòng)方案、 選擇電動(dòng)機、 確定總傳動(dòng)比、合理分配各級傳動(dòng)比, 以及計算傳動(dòng)裝置的運動(dòng)和動(dòng)力參數, 為后續工作做準備。                                                  

傳動(dòng)HD諧波減速機CSG-25-100-2UH方案的確定


完整的機械系統通常由原動(dòng)機、 傳動(dòng)裝置和工作機組成 。 傳 df 裝置位于原

動(dòng)機和工作機之間,用來(lái)傳遞、轉換運動(dòng)和動(dòng)力,以適應工作機的要求。傳動(dòng)

方案擬訂得合理與否對機器的性能、 尺寸、 重量及成本影響很大 。

傳動(dòng)方案通常用傳動(dòng)示意圖表示擬訂傳動(dòng)方案就是根據工作機的功能要

求和工作條件, 選擇合適的傳動(dòng)機構類(lèi)型, 確定各級傳動(dòng)的布置順序和各組成

部分的連接方式, 繪制出傳動(dòng)方案的傳動(dòng)示意圖 。 滿(mǎn)足傳動(dòng)要求的傳動(dòng)方案可

能很多, 可以由不同的傳動(dòng)HD諧波減速機CSG-25-100-2UH機構經(jīng)過(guò)不同的布置順序來(lái)實(shí)現。

              


另外,載荷變化較大或出現過(guò)載的可能性較大時(shí),應該選擇有過(guò)載保護和

有吸震功能的傳動(dòng)形式, 如帶傳動(dòng); 在傳動(dòng)比要求嚴格時(shí), 可選用齒輪傳動(dòng)或2桿傳動(dòng); 在粉塵、 潮濕、 易燃、 易爆場(chǎng)合., 應該選擇閉式傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)等。


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