諧波減速機CSF-25-50-2UH 諧波傳動(dòng) 機器人諧波
HD諧波減速機CSF-25-50-2UH緊跟技術(shù)革新步伐,節省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產(chǎn)品陣容,機型達10種,定有一款符合您。
· 輕巧、簡(jiǎn)單設計
· 組裝有交叉滾子軸承,負載可直接作用到輸出部
· 高轉矩容量
· 高剛性
· 無(wú)齒隙
· 高定位精度、高旋轉精度
· 高效率
· 運行平穩性
輸入輸出同軸HD諧波減速機CSF-25-50-2UH
(1)傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動(dòng)速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動(dòng)精度高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動(dòng)空程小,適用于反向轉動(dòng)。
(4)傳動(dòng)效率高、運動(dòng)平穩。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側都參加工作,因而無(wú)沖擊現象,運動(dòng)平穩。
(5)HD諧波減速機CSF-25-50-2UH結構簡(jiǎn)單、零件數少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構件,且輸入與輸出軸同軸線(xiàn),所以結構簡(jiǎn)單,安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
(7)HD諧波減速機CSF-25-50-2UH可向密閉空間傳遞運動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現有其他傳動(dòng)*的。
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