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*HD諧波減速機CSF-25-50-2UH

*HD諧波減速機CSF-25-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡(jiǎn)要描述:
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點(diǎn),被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、yiliaoqixie、工作機床

諧波減速機CSF-25-50-2UH  諧波傳動(dòng)  機器人諧波

HD諧波減速機CSF-25-50-2UH緊跟技術(shù)革新步伐,節省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產(chǎn)品陣容,機型達10種,定有一款符合您。


· 輕巧、簡(jiǎn)單設計 

· 組裝有交叉滾子軸承,負載可直接作用到輸出部 

· 高轉矩容量 

· 高剛性 

· 無(wú)齒隙 

· 高定位精度、高旋轉精度 

· 高效率 

· 運行平穩性 

輸入輸出同軸HD諧波減速機CSF-25-50-2UH


(1)傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動(dòng)速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動(dòng)精度高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動(dòng)空程小,適用于反向轉動(dòng)。
(4)傳動(dòng)效率高、運動(dòng)平穩。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側都參加工作,因而無(wú)沖擊現象,運動(dòng)平穩。
(5)HD諧波減速機CSF-25-50-2UH結構簡(jiǎn)單、零件數少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構件,且輸入與輸出軸同軸線(xiàn),所以結構簡(jiǎn)單,安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
(7)HD諧波減速機CSF-25-50-2UH可向密閉空間傳遞運動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現有其他傳動(dòng)*的。



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